廢金屬打包機(jī)傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計

　　廢金屬打包機(jī)傳動機(jī)構(gòu)主要包括傳送帶1、擋板、近距離感應(yīng)器10、載物臺、步進(jìn)絲桿7以及電動推桿3等，可以實(shí)現(xiàn)廢金屬在二維空間內(nèi)任意移動。將步進(jìn)絲桿通過鉚釘固定在打包機(jī)底部，通過步進(jìn)式電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動其前后運(yùn)動;把行程為300MM的電動推桿通過方形底座與步進(jìn)絲桿相連接，電動推桿上方有自制的載物臺和擋板，可以承載廢金屬，保證廢金屬可以穩(wěn)定運(yùn)輸。

　　紅外線感應(yīng)計數(shù)器隨著廢金屬經(jīng)過示數(shù)不斷增加，同時L298模塊控制電動推桿隨之上升或下降來調(diào)節(jié)接收廢金屬的高度，當(dāng)示數(shù)達(dá)到一定值以后，紅外線感應(yīng)計數(shù)器通過信號反饋給繼電器從而控制傳送帶停止輸送工作，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)檢測到傳送帶停止工作后緊接著帶動載物臺上的廢金屬平穩(wěn)向前運(yùn)動，在將要到達(dá)輸送終點(diǎn)處會有一個近距離感應(yīng)器，在一定范圍內(nèi)當(dāng)感應(yīng)到有物體時，感應(yīng)器會將信號傳送給步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動模塊使絲桿停止運(yùn)動，同時也可以保證廢金屬運(yùn)輸?shù)陌踩珕栴}。當(dāng)絲桿停止運(yùn)動后步進(jìn)驅(qū)動模塊通過集成電路處理后的信號發(fā)送給L298驅(qū)動，L298驅(qū)動模塊控制推桿電機(jī)下降，將廢金屬準(zhǔn)確地放置在打包架上等待打包。