我國在上世紀 50 年代末開始生產(chǎn)固定式的捆草機。60 年代初，經(jīng)過吸收借鑒國外小方草捆打包機技術，開展了國內小方草捆無繩打包機的研究。70 年代中期，開始引進、仿制國外的方捆機，70 年代末，開始仿制圓捆機并于 80 年代初研制成功。但隨著土地改革的實施，農(nóng)村承包責任制把草原平攤給農(nóng)戶，每戶所擁有的草原面積減少，由于個人經(jīng)濟有限，使得打包機的市場需求減少。

　　隨著我國加入 WTO，大農(nóng)機生產(chǎn)商開始關注中國農(nóng)機市場，使得國內農(nóng)機廠商開始面對各地大農(nóng)機生產(chǎn)商的競爭。但是國外的農(nóng)機廠商進入中國不得不面對國外農(nóng)機高昂的價格與國內市場購買力之間的矛盾。如 New Holland 公司生產(chǎn)的一款造價高達 30 萬美元的高密度打包機，這遠遠出我國牧民的購買力，作為投資，這一購買回收期太長。在打包機的發(fā)展歷程中，國內生產(chǎn)廠家也做出了不少貢獻。代表機型是 9KJ-1.4 型方捆機，是牧機場與呼和浩牧機所合作,參照國外機型共同研制，在機型投產(chǎn)使用后針對存在的問題又做了兩次大的改進，較大的提高了草捆密度和成捆率。后期開發(fā)的 9KJ-1.4A 型打包機,增加了揀拾功能,可以揀拾各種草條，經(jīng)過壓捆后自動成捆的方捆打包機。但是由于受限于打結裝置穩(wěn)定性差的原因，終退出了市場。

　　目前市場上圓捆機的型號還有：(1)上海型材料有限公司的 MP550TPL 型青貯捆草機,具有適應性強、可靠性高等點，可自動完成牧草及農(nóng)作物秸稈的撿拾、打包和放捆,每包重約 20-25kg;

　　9KYQ-9085、9KYQ-7050 型圓草捆捆扎機, 該機能自動完成牧草、水稻、小麥以及揉搓后玉米桔稈的檢拾、打包和放捆作業(yè),草捆重量為 7-36kg;(3)上海苜邦機電制造有限公司 9KY/9KF系列撿拾打包機,如 9KY-8042，配套動力：18～36 馬力;重量：1000kg;撿拾寬度：85mm，每包重 20kg 左右;(4)中機南方機械股份有限公司 9Y880 撿拾打包機, 工作效率 3～7 畝/h：;草捆重量 23～40kg;(5)上海世達爾現(xiàn)代農(nóng)機有限公司 YHB(方捆)/MRB(圓捆)系列打包機,像其中 THB2060 打包機是引進日本 STAR 農(nóng)機株式會社技術的產(chǎn)品。該機可以自動完成軟莖草類(稻麥秸稈、牧草等)的撿拾、壓捆、打包和放捆過程，價錢比較便宜，市場銷量較好。