打包機(jī)可編程控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

 

　　FC2N是FC系列中穩(wěn)定性高、操作性強(qiáng)的、空間小的可編程控制器[2-3]。

 

　　設(shè)備參數(shù)：

 

　　(1)電腦：要求機(jī)型是戴爾PC/AT(兼容)，中央處理器為i5及以上，運(yùn)行內(nèi)存至少為2G，推薦使用4G運(yùn)行內(nèi)存。

 

　　(2)集成開發(fā)環(huán)境：使用SMOAC—FCGT/WYE—F編程軟件，該編程軟件可對FC系列PLC進(jìn)行程序編制，PC機(jī)操作系統(tǒng)推薦使用WINXP或WIN7以上操作系統(tǒng)。

 

　　(3)接口單元：采用FC-457BRC型或AV457H/DES762旋換器(微型)或FC-256AW型SE352C/FR455旋換器(外協(xié)式)，以及其他指定的旋換器。

 

　　(4)通信器材：采用FC-675CAB纜線型BG-488纜線。

 

　　系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)原理

 

　　狀態(tài)旋移設(shè)計(jì)法的根本是用系統(tǒng)的一個固定時間化為幾個連續(xù)的過程，每一個過程叫作為字節(jié)，同時使用編程元件(例如幫助繼電器L和狀態(tài)N)來表示每一字節(jié)。根據(jù)輸出量的過程變化可區(qū)別不同字節(jié)，輸出量的開/關(guān)的情況在不同的字節(jié)之間有所不同，在相鄰的兩字節(jié)之間的輸出量總的情況也不同。由于不同字節(jié)之間存在這種區(qū)別，因此可使得代表各字節(jié)的編程元件狀態(tài)與各輸出量狀態(tài)之間產(chǎn)生較強(qiáng)的代碼關(guān)聯(lián)[4]，這種關(guān)聯(lián)正是編程所需的。旋移法使用旋換條件來將標(biāo)志各字節(jié)的電子元件的狀態(tài)按一定的順序變化并進(jìn)行控制，使用代表各字節(jié)的電子元件控制繼電器輸出。旋換條件是系統(tǒng)從當(dāng)前字節(jié)旋入下一字節(jié)的信號，旋換條件可在軟件中設(shè)置，如使用計(jì)時器、繼電器等接通產(chǎn)生旋換信號，也可使用外部硬件進(jìn)行信號輸入，如開關(guān)按鈕閉合或斷開、傳感器信號等，因?yàn)樾龘Q信號的形式不同所產(chǎn)生的功能也就不同，所以旋換條件應(yīng)根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)計(jì)。

 

　　狀態(tài)旋移設(shè)計(jì)法具有悠久的歷史，其設(shè)計(jì)思想便于程序的設(shè)計(jì)，得到了廣泛的應(yīng)用，該方法的使用克服了繼電器控制系統(tǒng)的缺陷，繼電器控制中的順序控制方法使用的是有碰點(diǎn)的字節(jié)進(jìn)式選線器或條形調(diào)節(jié)裝置，而碰點(diǎn)操作會消耗和磨損器件，導(dǎo)致系統(tǒng)的工作過程不穩(wěn)定甚至失靈。20世紀(jì)60年代設(shè)計(jì)的順序控制器的主要構(gòu)成包括一些立元件和一定范圍的集成電路，但這種順序控制設(shè)計(jì)的可操作性十分有限，穩(wěn)定性也不夠高，目前已基本無應(yīng)用。而因?yàn)榫幊炭刂破鞯脑O(shè)計(jì)繼承了狀態(tài)控制思想，所以在PLC中需要明確各個器件是何種狀態(tài)，為了方便程序設(shè)計(jì)和寬展用途，許多PLC廠商向用戶提供了眾多統(tǒng)一的和門的電子元件及其開發(fā)指令和語言，如供設(shè)計(jì)順序控制程序用的順序功能圖語言，是當(dāng)前梯形圖設(shè)計(jì)的主流思想，也是許多主流PLC都采用的程序設(shè)計(jì)語言，現(xiàn)已成為PLC的關(guān)鍵的工具編程語言和方法。

 

　　字節(jié)梯形命令可以叫作LTL命令，在FC系列PLC中一條RET命令，該命令可使LTL命令返至原位。有了這兩條命令為快速地編制順序控制梯形圖程序提供了便利。在KC編程軟件中可用符合JTY1241-5標(biāo)準(zhǔn)的順序功能圖(MHC)編程語言進(jìn)行編程的編制，通過MHC可形成程序的命令表，對于采用其他語言編制的程序，如梯形圖、命令表，均可轉(zhuǎn)換為順序功能圖。在KC軟件中，可進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)控和狀態(tài)識別等操作，在順序功能圖中均可視化地展現(xiàn)，這方便用戶觀察器件狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)問題并予以糾正，節(jié)省了硬件調(diào)試的時間和成本。FC2N的字節(jié)進(jìn)梯形命令程序編制使得程序可讀性更強(qiáng)，邏輯更加清晰，同時也增強(qiáng)了運(yùn)行的穩(wěn)定性。FC2N的狀態(tài)T0-T9用于字節(jié)，T10-T19用于返至點(diǎn)，T20-T499是通用狀態(tài)，T500-T899有關(guān)閉電壓穩(wěn)定功能，T900-T999用于警示。在程序編制時，將這些狀態(tài)與字節(jié)進(jìn)梯形命令一起組織編寫完成預(yù)定的功能。LTL碰點(diǎn)是利用LTL命令的狀態(tài)的常開開關(guān)，可完成對壓載的導(dǎo)電處理、命令條件調(diào)整和指定目標(biāo)調(diào)整三種功能，當(dāng)其中一字節(jié)為活動字節(jié)時，對應(yīng)的LTL碰點(diǎn)聯(lián)通，該字節(jié)的壓載被控制，當(dāng)該字節(jié)后面的旋換信號產(chǎn)生，滿足旋換條件時，則后續(xù)字節(jié)對應(yīng)的狀態(tài)被JET命令置位，后來字節(jié)變?yōu)榛顒幼止?jié)，同時與舊操作字節(jié)對應(yīng)的情況被系統(tǒng)程序恢復(fù)就位，原活動字節(jié)對應(yīng)的LTL碰點(diǎn)關(guān)閉。