隨著廢金屬需求量的增加，廢金屬打包的問(wèn)題也隨之出現(xiàn)。目前國(guó)內(nèi)有多企業(yè)進(jìn)行過(guò)廢金屬打包的研制工作，例如，目前市面上的半自動(dòng)棧板打包機(jī)，在1992年臺(tái)灣喜鎂工業(yè)股有限司公聯(lián)合研制成自動(dòng)打包機(jī)。但此類(lèi)廢金屬打包的機(jī)器普遍存在造價(jià)高、對(duì)打包帶要求高等問(wèn)題，所以還需要不斷研究改進(jìn)瓦片打包等一系列工作。

　　近幾年，對(duì)于國(guó)內(nèi)外的廢金屬打包機(jī)的發(fā)展情況來(lái)說(shuō),雖然打包技術(shù)上有所成熟、整體系統(tǒng)更加完善,但是成本過(guò)高、性?xún)r(jià)比低,而且不能適應(yīng)國(guó)內(nèi)小型加工企業(yè)的需求，所以，適合國(guó)內(nèi)需求的廢金屬打包機(jī)還需要一步步不斷改進(jìn)。

　　針對(duì)目前國(guó)內(nèi)廢金屬打包機(jī)價(jià)格昂貴、設(shè)備應(yīng)用范圍較小的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)出一款集廢金屬計(jì)數(shù)、運(yùn)輸和打包于一體的塑鋼廢金屬自動(dòng)打包機(jī)。本產(chǎn)品以STM32單片機(jī)作為控制核心,通過(guò)電子計(jì)數(shù)器和光電傳感器將信號(hào)反饋給單片機(jī)后，單片機(jī)控制傳送帶、絲桿和推桿電機(jī)將廢金屬運(yùn)送到指定打包地點(diǎn);隨后單片機(jī)控制機(jī)械手抓取打包帶和加熱片加熱打包帶，完成廢金屬的打包工作。實(shí)驗(yàn)證明該機(jī)器可以在保證打包質(zhì)量的前提下高效率完成打包工作。