1870年發(fā)明了上臺飼草打包機，這臺打包機采用機械式壓縮打包，后期經(jīng)過技術(shù)改進，在歐美市場應用廣泛。1930 年前后，自帶撿拾功能的小型方捆打包機研發(fā)成功，40 年代后期開始在市場推廣，50 年代進入生產(chǎn)高峰期，并很快推廣到市場，使市場保有量飽和，60 年代中期，圓草捆卷捆機研發(fā)成功，在 70 年代中期，開始進入商業(yè)化生產(chǎn)階段。80 年代，方捆機和圓捆機基本處于一種并行狀態(tài)。在這一時期，歐美一些大的農(nóng)機公司一邊致力于完善方捆機系列，包括提高生產(chǎn)率、開發(fā)橫向產(chǎn)品以及提高適用范圍方面著手，一邊在研發(fā)圓捆機產(chǎn)品。在這一時期，各公司開發(fā)的產(chǎn)品自成一系。近年來，又引進繩網(wǎng)打包和雙卷壓式等技術(shù)、工藝，使打包機的作業(yè)效率成倍提高。

　　國外主要打包機制造商及產(chǎn)品概況如下： (1)美國主要的打包機制造商有凱斯·紐荷蘭(New Holland)、約翰·迪爾(John Deere)和海斯頓公司等。 紐荷蘭開發(fā)的圓捆機有兩類：橫桿鏈條式和短皮帶式，其中橫桿鏈條式為該公司創(chuàng)產(chǎn)品。紐荷蘭生產(chǎn)的 Roll·Belt 型圓捆打包機具有可變壓縮室，該機型將生產(chǎn)率和草捆質(zhì)量提高到了一個的水平，而且它的壓縮室可以實現(xiàn)連續(xù)卷帶和壓制，壓縮的草捆質(zhì)量高、效果好，同時該機裝有 Bale Command Plus 和 Crop Cu Rer 監(jiān)測和控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)網(wǎng)繩捆扎方式和雙繩捆扎方式之間的轉(zhuǎn)換。主要系列有 638、648 和 658 等，配置動力范圍在 30kw~60kw 之間。

　　從 1940 年開始，紐荷蘭開始生產(chǎn)方捆機。按機型大小可分為兩類：小型機和大型機。(1)小型機:如紐荷蘭 NH565 型，可靠性系數(shù)達到 95%以上，成捆率達到 86.5%，草捆密度范圍在 100～180kg/m3之間，牧草損失率范圍在 8%～10%之間，生產(chǎn)率為25 捆/小時。壓縮室截面尺寸為 460×360mm，活塞往復頻率 80 次/min”。570、575 6 型也屬于這一系列，所需功率范圍在 25.7-58.8KW 之間。(2)大型機:大型方捆機功率范圍在 75～110.3KW 之間，如 BB940、BB950 型揀拾打包機，工作幅寬達到 1.98-2.40m。以上大方捆打包機主要由撿拾器 、 預壓裝置 、 壓縮裝置 、 打結(jié)裝置 、 草捆密度控制裝置、集中潤滑系統(tǒng)、壓捆器、草捆計數(shù)器、草捆滑道等組成。在結(jié)構(gòu)上,與小方捆打包機有下列不同之處: 增加了預壓機構(gòu),而且由于工作幅寬的增加，撿拾器較大;潤滑也更加集中、智能;在駕駛室內(nèi)安裝了電子監(jiān)控設備，可實時監(jiān)測和控制打包機工作;壓實機構(gòu)壓縮頻率較低;帶有草捆推出器，整機質(zhì)量為 6650-9350kg。