廢紙打包機(jī)的活塞體運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析

　　在壓縮過程中，廢紙打包機(jī)曲柄做勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，連桿起到傳遞動(dòng)力作用，活塞體在偏心曲柄帶動(dòng)下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過程較復(fù)雜，利用 ADAMS 對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析。仿真起始位置設(shè)為活塞體完全回程后的端點(diǎn)，即將要進(jìn)行壓縮時(shí)所處位置。

　　(1) 位移仿真分析

　　通過設(shè)置廢紙打包機(jī)曲柄旋轉(zhuǎn)副運(yùn)動(dòng)控制工具的時(shí)間和轉(zhuǎn)速，對(duì)活塞體位移進(jìn)行仿真分析。可以看出，活塞體位移變化呈現(xiàn)一種正弦規(guī)律。曲線高點(diǎn)為壓縮階段到應(yīng)力松弛階段的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，高點(diǎn)左右對(duì)稱，對(duì)于壓縮與回程，位移變化規(guī)律沒有區(qū)別。由于廢紙打包機(jī)活塞位移測(cè)量點(diǎn)不是坐標(biāo)原點(diǎn)，所以活塞起始位置不為零，通過大處數(shù)值與小處數(shù)值之間差值可以看出，活塞行程在 560mm 左右，基本符合設(shè)計(jì)要求。

　　(2) 速度仿真分析

　　由圖 5-5 可以看出，當(dāng)廢紙打包機(jī)曲柄做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在連桿作用下，活塞體的運(yùn)動(dòng)軌跡為一組正弦曲線，由于把回程方向設(shè)為正方向，所以從開始?jí)嚎s階段到移動(dòng)到大位移處，活塞速度值為負(fù)，始終處于零點(diǎn)線一下;隨著時(shí)間的變化，數(shù)值逐漸增大，當(dāng)曲柄與連桿互相垂直時(shí)，速度達(dá)到大值，隨著曲柄繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，速度也逐漸減小，到達(dá)位移大處速度變?yōu)?0.回程過程與壓縮過程速度變化一致。

　　(3) 加速度仿真分析

　　廢紙打包機(jī)活塞體加速度-時(shí)間關(guān)系 起始位置活塞體加速度為負(fù)值，隨著曲柄的旋轉(zhuǎn)，活塞體開始?jí)嚎s，加速度數(shù)值減小，當(dāng)曲柄與連桿垂直時(shí)，加速度數(shù)值為零，從圖上可以看出，這一時(shí)刻在 0.2 秒左右出現(xiàn)，曲柄繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，加速度開始增加，在 0.33 秒時(shí)，即活塞行程大時(shí)，加速度也達(dá)到大值，隨著活塞回程，加速度也逐漸減小，當(dāng)曲柄與連桿再一次出現(xiàn)垂直的時(shí)候，即圖中加速度也再一次變?yōu)榱悖S著曲柄繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，活塞體加速度方向變?yōu)樨?fù)值，但數(shù)值慢慢增加，當(dāng)完成一次完整壓縮過程，即圖中 0.75 秒左右，活塞體的加速度又一次達(dá)到一個(gè)值，隨后進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。